Das Ziel dieses Projekts besteht darin, Deep-Learning-Methoden zur Verarbeitung von LiDAR-Sensorsignalen zu entwickeln, um die Leistung in Wahrnehmungsaufgaben autonomer Fahrzeuge zu verbessern.
In dieser Arbeit soll eine optimierte Bewegungsschätzung untersucht werden, welche bereits verfügbare Bewegungsinformationen wiederverwendet, um den Suchraum und damit die Encoder-Komplexität zu reduzieren. Zudem soll der Einsatz von Lookup-Tables zur Beschleunigung sowohl des Encoders als auch des Decoders evaluiert werden. Dabei soll eine möglichst hohe Kompressionseffizienz bei gleichzeitig deutlich reduzierter Komplexität angestrebt werden.
Beschreibung
Bild- und Videodaten werden zunehmend nicht nur von einem menschlichen Betrachter ausgewertet, sondern mittels Algorithmen maschinell ausgewertet. In vielen Szenarien, wie z.B. Smart City Systemen, ist die Rechenleistung am Aufnahmegerät zu gering, um die Auswertung lokal durchzuführen...
Da Virtual-Reality-Anwendungen (VR) immer beliebter werden, wächst die Nachfrage nach qualitativ hochwertigen 360-Grad-Videos zunehmend. Kürzlich haben wir ein neuartiges Bewegungskompensationsverfahren entwickelt, das in der Lage ist, eine Bewegungskompensation auf verschiedenen Bewegungsebenen im 3D-Raum durchzuführen. In dieser Arbeit haben Sie die Möglichkeit, wertvolle Beiträge zur Weiterentwicklung des Algorithmus zu leisten, indem Sie hardware-optimierte und komplexitätsreduzierte Implementierungen des inhärenten Bewegungsmodellierungsverfahrens untersuchen.
Beschreibung
Prothesen für die unteren Extremitäten unterstützen Menschen mit Amputationen bei alltäglichen Aufgaben wie Gehen, Treppensteigen oder Laufen. Um sich an die aktuelle Situation anzupassen, ist es von Vorteil, die Umgebung bspw. mit visuellen Sensoren, zu erfassen. Dadurch können unter ...
Beschreibung
Diese Abschlussarbeit kann auf Deutsch und auf Englisch geschrieben werden.
Die Notwendigkeit Screen Content Daten zu übertragen, ist in heutigen Zeiten wichtiger denn je. Online-Konferenzen, Screen Sharing und Remote Desktop sind nur einige Anwendungen, bei denen Screen Content Dat...
Proposal for a Master Thesis
Topic:
Deep Learning Methods for Bearing Fault Detection
Description:
The measurable vibrations of machines during operation contain much information about the machine's condition. During normal operation a machine exhibits a characteristic vibration signat...
